Bestseller amerických autorů seznamuje s metodami vyjednávání, jež umožňují řešit zdánlivě neřešitelné situace a dosáhnout přijatelného výsledku i tam, kde klasické poziční vyjednávání selhává. Pojednává o tzv. principiálním vyjednávání, které umožňuje řešit problémy spíše jejich analýzou a které vychází z hledání společných cílů všude tam, kde je to možné. Principiální vyjednávání, zpracované na Harvardově univerzitě, je tvrdé, pokud jde o podstatu věci, avšak měkké, jde-li o lidi. Ukazuje, že je možné získat to, na co máme nárok, a zároveň jednat čestně a slušně. Je to metoda vyjednávání vhodná pro každého – jak pro rodinné příslušníky či přátele, tak pro právníky, politiky, personalisty či byznysmeny.