Jednou z nejčastěji citovaných teorií v oblasti lidské motivace je bezpochyby hierarchie lidských potřeb Abrahama H. Maslowa. Podle tohoto autora jsou lidské potřeby uspořádány od nejnižších k nejvyšším. Vyšší motivy se objevují, až když byly uspokojeny potřeby nižší úrovně. Tuto základní teorii Maslow rozvíjí a směřuje své úvahy k tématům, jako je sebe-aktualizace, motivace deficientní a růstová, pojmenovává a rozpracovává koncept vrcholných zážitků u sebe - aktualizovaných lidí a zabývá se jejich tvořivostí.

Kniha je sérií Maslowových přednášek na tato témata z let 1954–1961.