Šestistupňový plán pro výcvik dospělého psa pomáhá rozvíjet schopnosti vašeho čtyřnohého společníka a stmeluje vzájemný vztah. Důležité je trénovat systematicky a požadavky zvyšovat postupně. Kniha na názorných příkladech ukazuje, jak naučené dovednosti uplatňovat v každodenním životě, jak nacvičovat spolu s jinými majiteli psů či jak identifikovat možné zdroje chyb a napravit je. Trénink je dobré začínat a ukončovat vždy povedeným cvikem, nezapomínejte zrušit předchozí povel a budujte cviky krůček po krůčku, abyste zabránili přetěžování psa.