Medzi najslávnejšie vedecké expedície 19. storočia sa nezmazateľne zapísala aj malá anglická dvojsťažňová plachetnica Beagle. „Nesmrteľnosť“ jej zaručil znamenitý prírodovedec, biológ, geológ, zoológ a cestovateľ Charles Darwin, ktorý na tejto lodi absolvoval v roku 1836 cestu okolo sveta. Darwinove biologické a geologické objavy a pozorovania v Južnej Amerike, na ostrovoch Galapágy a na iných miestach zemegule vytvorili základ jeho evolučnej teórie, ktorej zásluhou urobil koniec názorom na druhy zvierat a rastlín ako na nesúvisiace s ničím, náhodné, „Bohom vytvorené“ a nemenné, a po prvý raz postavil biológiu na úplne vedecký základ tým, že dokázal nemeniteľnosť druhov. Darwin svoje cestovateľské zážitky, bádateľské poznatky, výskumy i vedecké výsledky cesty pretavil do rozsiahleho vyše 600-stránkového cestopisu, ktorý svojou úplnosťou a presnosťou predstavuje jedinečné dielo.