Harášek má rád všechno, co má kola, řídítka, volant, kormidlo, křídla nebo vrtuli, od kočárku až po helikoptéru. Cestuje po zemi, ve vodě i ve vzduchu, prožívá pohádková i skutečná dobrodružství a nestačí se divit, jak je svět zajímavý a hezký. Haráškovy příhody seznámí malé čtenáře s chlubivým kočárkem Žabkou, starostlivou „motorkou“, pyšným kolem Stříbrňáčkem, dobráckým autem Ferdou i splašeným autobusem Třeštidlem, naučí je rozeznat maňáska od parníku, porozumět začouzené lokomotivě i vrtulníku Doktorovi, povídat si s měsíčkem o cestování mezi hvězdami a mnoho jiného.
Veselá knížka je určena klukům a holčičkám od 5 let.