Kniha Praha historická je výpravnou publikací věnovanou kráse naší metropole. Na jejích 300 stranách se čtenář podrobně seznámí s architektonickým vývojem Prahy, jenž je rozdělen chronologicky do pěti kapitol. Ty popisují dějiny našeho hlavního města od jeho hradištních počátků v 10. století až po současnou podobu velkoměsta 21. století. Architektonické bohatství a krásu Prahy zobrazuje více než 260 nádherných a invenčních barevných fotografií, pořízených Miroslavem Krobem a jeho synem Miroslavem; některé z nich nebyly dosud nikdy publikovány. Detailní, velkoformátové, panoramatické, ale i letecké záběry (včetně snímků tak obtížně fotografovatelných míst, jako je Pražský hrad) jsou doplněny přehledným výkladem architektonické minulosti města, pocházejícím z pera zkušeného historika architektury PhDr. Rudolfa Pošvy, CSc.
Pro snazší orientaci nalezne čtenář na konci knihy jmenný i věcný rejstřík; připojen je též seznam doporučené literatury.