Pavel Rímský se narodill v Pardubicích. Český divadelní, filmový a televizní herec, pochází z umělecké rodiny, jeho otec byl divadelní režisér. Po absolvování studia na brněnské JAMU byl v angažmá v Hradci Králové. Zde hrál v divadélku Dílna 24, které však bylo komunistickým režimem zakázáno, což mělo za následek, že nemohl najít žádné zaměstnání ve své branži, proto musel po krátkou dobu pracovat jako recepční v jednom z pražských hotelů. Od roku 1997 je členem hereckého souboru Divadla na Vinohradech. Má velmi charakteristický citově podbarvený a měkký hlas, který se velice dobře uplatňuje v dabingu.