Robert Scott Narodil se v New Yorku, vyrůstal v New Jersey jako druhé ze čtyř dětí. Navštěvoval vysokou školu, kde se specializoval na hudbu a rok strávil díky stipendiu také v Evropě, zaměřoval se na kytaru a díla britského skladatele sira Lennoxe Berkeleye. Po přestěhování do Colorada pokračoval v pedagogické práci, doktorát dokončil v oblasti vzdělávání na University of Northern Colorado. V roce 2002 přesídlil do Severní Virginie a začal se věnovat psaní.