Robert Penn je žurnalistou píšícím pro Financial Times, Observer a řadu dalších novin a časopisů.

Zejména však miluje kolo - jezdí na něm do práce, nakupovat, aby zlepšil svou fyzickou kondici, aby si pročistil hlavu... Na kole jezdil takřka každý den svého dospělého života, vystřídal desítky kol, projezdil více jak 40 zemí pěti kontinentů. Jednoho dne se rozhodl, že si pořídí své "kolo snů", kolo, které nemusí být nutně posledním technickým výstřelkem, ale bude odpovídat jeho postavě, způsobu jízdy a naturelu. Čtenář může autora sledovat na jeho cestě při shánění vhodných komponentů - od ručně vyrobeného rámu, přes vhodný systém řízení, převodů atd. - až po finální kompletaci. Stavba kola je však jen pozadím, na které autor představuje historii kola od 19. po 21. století a vypráví příběhy lidí, kteří stáli za klíčovými inovacemi. Je to kniha o kole - a o svobodě, kterou kolo přináší.