Kniha Psychologie buddhistické tantry objasňuje velmi přístupným způsobem podstatu tantrické praxe, aniž by ji zjednodušovala na soustavu racionálních názorů, praktických cvičení a technik. Rob Preece se nesnaží obhajovat nepopiratelně evokativní a temně působivou řeč a imaginaci tantry, ale ukazuje, že jde o transformativní symboly našeho bohatého a rozmanitého vnitřního života. Tantra se na rozdíl od konvenčních náboženství nesnaží zklidňovat vřavu existence útěšnými sliby o ráji a spasení. Tantrik je rozhodnut čelit matoucím a chaotickým silám strachu, agrese, tužeb a hrdosti a pracovat s nimi tak, aby vyústily v kreativitu, v láskyplné vztahy a v moudré pojetí života.