Praktický komentář ke kontrolnímu řádu má být praktickým pomocníkem pro kontrolní orgány, zejména ty, pro něž je těžištěm výkon kontroly na místě. Protože zjišťování faktického, právně významného stavu se děje i jinými způsoby než kontrolou, obsahuje komentář i výklad právní stránky nejrůznějších místních či terénních šetření. Nestanoví-li kontrolní řád jinak, postupuje se při kontrole podle správního řádu jako obecného předpisu upravujícího postup při výkonu působnosti v oblasti veřejné správy. Proto je komentář ke kontrolnímu řádu doplněn stručným výkladem k vybraným ustanovením správního řádu, která se při kontrole použijí obdobně nebo přiměřeně. Druhé knižní vydání praktického komentáře je bohatší o odpovědi judikatury na sporné otázky, které se pochopitelně stále vyskytují jak při postupech podle kontrolního řádu, tak tím spíše při jiných úředních postupech správních orgánů typu vlastních místních šetření, opatřování vysvětlení, žádostí o součinnost jiných orgánů veřejné moci apod. I toto druhé vydání obsahuje vzory úkonů při kontrole, které byly rovněž aktualizovány.