Tato kniha je v zahraničí často nazývaná „drezurní Biblí“. Je to proto, že autorce se podařilo najít a srozumitelně vysvětlit to nejdůležitější, s čím se při ježdění a drezuře musíme vypořádat, abychom se dostali do skutečného stavu fyzického splynutí se svým koněm. Vysvětluje, že to, na čem všechno stojí, je rovnováha a taková kontrola nad koněm, kterou kůň nevnímá jako kontrolu, nýbrž jako pomoc ovládnout své tělo a cítit se opět svobodný.

Beth Baumert, jezdkyně, trenérka a redaktorka jezdeckého časopisu Dressage Today, podrobně popisuje, jak se naučit ovládat rovnováhu a energii jak svou, tak svého koně. Čtenář se dozví, jak se nedřít a využívat „pozitivní napětí“ a „silové linie“ svého těla, aby byl v sedle rovný a efektivní. Především ale objeví způsoby, jak pracovat s rovnováhou a „koordinačními výzvami“ těla koně. Nakonec se naučí řídit rytmus, energii, ohnutí a narovnání koně a kontrolovat linie, po kterých se spolu pohybují. Když se těžiště vyváženého jezdce nachází nad těžištěm správně vyváženého koně, stává se toto místo, kde se obě páteře setkávají, centrem harmonického pohybu jezdce a koně.