Robert A. Heinlein (* 7. července 1907 Butler, Missouri, USA - † 8. května 1988 Carmel, Californie, USA ) byl americký spisovatel a jeden z nejkontroverznějších představitelů science fiction a dobrodružné sci-fi pro mládež. Spolu s A. C. Clarkem a Isaacem Asimovem byli v americké literatuře známí jako Velká trojice science fiction (Big Three). Po válce Heinlein publikoval v prestižním magazínu Astounding, v American Legion Magazine, The Saturday Evening Post a dalších. Ve svých knihách se Robert Anson Heinlein zamýšlí nad rozvojem civilizace a budoucností lidstva. V roce 1962 mu vyšla kniha, kterou připravoval téměř deset let: Cizinec v cizí zemi (Stranger in a Strange Land). Od debutu této knihy vydavatelé od Heinleina kupovali vše, co napsal. V té době je patrný odklon od knih pro mládež a pulpových povídek (tj. tisknutých na levný sešitový papír), Heinlein už píše jen pro dospělé.